O Motor Shield L293D integra alta tensão, alta corrente e controle de 4 canais em uma só placa. Isso significa que você pode ligar motores DC e uma fonte de tensão de até 16v que este chip se encarrega de fornecer uma corrente máxima de 600mA por canal. O chip L293D também é conhecido como um tipo de Ponte H que é tipicamente um circuito elétrico que permite uma tensão ser aplicada em uma carga em qualquer direção para uma saída, como por exemplo: um motor.

Este Motor Shield é baseado no chip L293D e com ele é possível controlar até 4 Motores DC, 2 Servos ou 2 Motores de Passo. O chip L293D possui internamente 2 Ponte H e suporta uma corrente de saída de 600mA por canal, ou seja, será possível controlar até 2 motores com 600mA cada, visto que neste Shield temos 2 chips. Tensão suportada de 4,5-16V.

Especificações:

– Chip: 293D

– Pode controlar 4 Motores DC, 2 Motores de Passo ou 2 Servos.

– Tensão de saída: 4,5-16V

– Corrente de saída: 600mA por canal

– Até 4 motores DC bi-direcional com seleção individual de velocidades de 8 bits (cerca de 0,5% de resolução)

– Até 2 Motores de Passo (Unipolar ou Bipolar) com bobina única, dupla ou passos interlaçados

– 4 Pontes H: 0,6A por Ponte (1,2A de pico) com proteção térmica e diodos de proteção contra retro-alimentação

– Resistores Pull Down mantém motores desativos durante a entrada de alimentação

– Botão de Reset Arduino disponível no topo da placa

– Terminais em bloco de 2 pinos e jumper para conexão de alimentação externa