Sofia e seu mundo de escolhas é uma obra que ilustra muitas ferramentas parentais da Disciplina Positiva, a principal delas é a Roda de escolhas da raiva. O propósito da Roda de escolhas da raiva é ajudar a criança a validar os seus sentimentos e mostrar alternativas respeitosas para expressar a raiva ou irritação. Afinal, os sentimentos são sempre válidos, mas o que decidimos fazer nem sempre é adequado.

Ainda estão presentes neste livro os cinco pilares da Disciplina Positiva, são eles:

1. Ajuda no desenvolvimento da autoestima das crianças.
2. Estimula o respeito e o encorajamento.
3. É eficaz em longo prazo (considera o que a criança está pensando, sentindo, aprendendo e decidindo sobre si mesma e seu mundo – e o que fazer no futuro para sobreviver ou prosperar).
4. Ensina importantes habilidades sociais e de vida (respeito, preocupação com os outros, resolução de problemas e cooperação, como também habilidades para contribuir em casa, na escola e na comunidade).
5. Convida as crianças a descobrir o quão capazes elas são (encoraja o uso construtivo do poder pessoal e autonomia).